Buenas, he visto que bastante gente pregunta por indicaciones o planos. Además de los que se pueden encontrar aquí, (Muy interesante el perfil de altimetría para saber cómo hacer el recorrido del AVC), también es MUY INTERESANTE conocer la página "El Mapa de la Bici", página oficial de Madrid donde vienen Vías ciclistas existentes, Calles recomendadas, Vías ciclistas planificadas, Circuitos de ocio y Vías fuera del Municipio. Yo la uso bastante. La podéis encontrar en :

http://www.infobicimadrid.es/gis_bicis.htm

O directamente poniendo en Google "El Mapa de la Bici"